O Monitoramento no estado existe há cerca de seis anos era realizado apenas de forma eletrônica, mas agora foi criado o GAFIP ( Grupamento de Ações e Fiscalização Penitenciária), agora é possível melhorar a fiscalização com uma equipe que irá nos locais onde há pessoas monitoradas com tornozeleira.
A fiscalização visa ainda melhorar a segurança da sociedade e reduzir o número de violações de pessoas monitoradas com tornozeleira. Diminuir o quantitativo de regressões de regime e decretação de prisão preventiva por descumprimento de medidas judiciais. Segundo o direto Diretor da Unidade Mista de Monitoramento Virtual Estadual Ricardo Teixeira, o serviço de monitoramento adotado em Mato Grosso do Sul, é referência para todos país, segundo o Departamento Penitenciário Nacional.
A equipe responsável pela fiscalização in loco recebe treinamento adequado para o desempenho das funções. Nova Andradina foi a primeira a receber a fiscalização nesta nova modalidade. Em Três Lagoas já foram destinados policiais do sistema prisional para o monitoramento.
